Какое действие является правильным?

Вы ответили правильно: нужно пропустить и мотоцикл, и синий легковой автомобиль.

Здесь у вас стоит знак «Уступите дорогу» с дополнительной табличкой, которая показывает, как проходит «главная дорога» на этом перекрёстке. По схеме видно, что главная дорога поворачивает, а вы подъезжаете по второстепенной. Значит, вы обязаны уступить всем транспортным средствам, которые движутся по главной дороге, независимо от того, справа они, слева или едут «поперёк».

Мотоцикл едет по главной, поэтому его вы пропускаете. Синий автомобиль тоже едет по главной (по дороге, которой табличка даёт приоритет), поэтому вы пропускаете и его. Проехать перед синим автомобилем вы не можете, потому что у вас нет преимущества: знак «Уступите дорогу» отменяет правило «помехи справа» для вас и делает решающим приоритет главной дороги.

Правило для похожих задач: сначала смотрите, кто на главной (по знакам и табличке направления главной), и уступаете им всем; только потом, если остаются участники на равнозначных направлениях между собой, применяется «помеха справа».